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(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
(3)排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
(4)積袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
(6)托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，最后由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。
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