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1、單層碼垛機
單層結構的碼垛機是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達箱轉向機構的時候，就可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準備完畢后，就可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按-定的排列順序進行緊密的排列就可以了 ，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位, 這樣碼垛機的堆碼作業(yè)就算完成了。
2、多層碼垛機
有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機復雜。我們可以看到多層碼垛機的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機的升降臺的高度就會下降-層，直到將物料堆到一定高度后停止。
3、排列碼垛機
這種碼垛機是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將多層層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機完成碼垛。
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